Langenschiltach liegt im Quellgebiet der Schiltach an und auf der Wasserscheide Rhein- Donau in 760 bis 968m Meereshöhe. Eine erste Erwähnung besiedelter Teile Langenschiltachs erfolgte im Jahre 1086. Im Jahre 1303 taucht zum ersten Mal der Name "in der Schilta" auf.

Die ersten bekannten Besitzer in Langenschiltach sind die Herren von Hornberg gewesen. Nach deren Tod ging dieser Teil an das Kloster St. Georgen. Der weitaus größere Teil gehörte den Grafen von Fürstenberg. Aufgrund von Vererbung gehörte 1368 fast ganz Langenschiltach der Familie Tunningen in Villingen. Nach und nach gelangten alle Güter in den Besitz des Klosters.1535 erfolgte die Reformation und Langenschiltach wurde evangelisch. Zeitweise war Langenschiltach unter württembergischer Herrschaft und wurde durch den Staatsvertrag 1810 badisch. Es gehörte zeitweise zum Oberamt Hornberg und nach dessen Auflösung zum Bezirksamt Triberg. Bereits 1760 gelangte Langenschiltach zu einer gewissen Wichtigkeit. Es wurde eine Poststation auf der Strecke Straßburg - Schaffhausen der Thurn-und - Taxisschen Post eingerichtet.

Mit dem Bau der  Eisenbahnstrecke verlor diese alte Poststraße ihre Bedeutung. Schon früh suchte man neben der Landwirtschaft nach anderen Erwerbsmöglichkeiten. Neben Handel, Handwerk und Gewerbe wurden die Uhrmacherei und der  Handel heimisch. Langenschiltach hatte seine eigene kleine Schule, die in der Poststube untergebracht war. Das ehemalige Schulhäusle wurde durch einen Brand zerstört.

1973 wurde Langenschiltach eingemeindet und die Stadtteile Rupertsberg und Vohenlohe an die Stadt abgetreten. Die Landwirtschaft spielt immer noch eine bedeutende Rolle, obwohl die Zahl der Vollerwerbsbetriebe rückläufig ist. Es gibt zahlreiche Nebenerwerbsbetriebe und zusätzlich versucht man sich durch das Angebot "Ferien auf dem Bauernhof" eine Einkommensquelle zu erschließen. Durch seine Gästezimmer und Ferienwohnung, trägt Langenschiltach dazu bei, St. Georgen zu einem beliebten Erholungsziel für viele Großstädter zu machen.